Na sequência do êxito das edições anteriores, esta quarta edição revista da obra persegue os mesmos objectivos: preencher a lacuna existente na bibliografia em língua portuguesa no que respeita a autómatos programáveis e sua programação. Esta obra aborda os modelos mais recentes de autómatos dos principais fabricantes e exemplos de programação com as últimas versões dos respectivos softwares, continuando os assuntos a serem tratados numa linguagem simples, estruturados de forma pedagógica e tendo em conta as necessárias informações de carácter técnico. Espera-se que esta obra continue a ser um livro fundamental para a aprendizagem de autómatos e uma ferramenta necessária ao professor/formador no desempenho da sua profissão. Que contribua para uma melhor formação numa das áreas mais relevantes e promissoras da actualidade.
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A obra trata os seguintes temas:
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António M. S. Francisco
Bacharelato e Licenciatura em Engenharia. O primeiro pelo Instituto Superior de
Engenharia de Lisboa e a segunda pela Escola Náutica Infante D. Henrique.
Professor com 30 anos de prática lectiva e estatuto de formador, atribuído pelo
Conselho Científico-Pedagógico da Formação Contínua de Professores, na área de
Autómatos Programáveis e Didácticas Específicas
(Electrónica/Electrotecnia/Electromecânica).
| Índice | Top |
| Capítulo 1 - O Autómato | |||||||||
| 1.1. | Introdução | ||||||||
| 1.2. | Arquitectura do autómato | ||||||||
| 1.3. | Vantagens do autómato programável | ||||||||
| 1.4. | Classificação dos autómatos | ||||||||
| 1.5. | Funcionamento do autómato | ||||||||
| 1.5.1. | Fases do funcionamento | ||||||||
| 1.5.2. | Tempo de ciclo | ||||||||
| 1.6. | Programação de autómatos | ||||||||
| 1.6.1. | Linguagens de programação | ||||||||
| 1.6.1.1. | Lista de instruções | ||||||||
| 1.6.1.2. | Diagrama de contactos | ||||||||
| 1.6.2. | Notas sobre programação | ||||||||
| Capítulo 2 - Autómatos Twido | |||||||||
| 2.1. | Memória dos autómatos | ||||||||
| 2.1.1. | Salvaguarda da memória | ||||||||
| 2.1.2. | Endereçamento da memória | ||||||||
| 2.1.3. | Endereços dos bits | ||||||||
| 2.1.4. | Endereços dos principais bits do sistema | ||||||||
| 2.2. | Principais especificações dos autómatos Twido | ||||||||
| 2.3. | Principais especificações das E/S | ||||||||
| 2.3.1. | Ligações das E/S | ||||||||
| 2.4. | Instruções básicas | ||||||||
| 2.4.1. | Símbolos das instruções básicas | ||||||||
| 2.5. | Programar o autómato | ||||||||
| 2.6. | Modos de operação do autómato | ||||||||
| 2.6.1. | Alteração do modo de operação | ||||||||
| 2.7. | Inicialização do autómato | ||||||||
| 2.8. | Exemplos de programação | ||||||||
| 2.8.1. | Instruções lógicas com bits | ||||||||
| 2.8.2. | Instruções lógicas com parêntesis | ||||||||
| 2.8.3. | Instruções MPS, MRD e MPP | ||||||||
| 2.8.4. | Instruções Set/Reset | ||||||||
| 2.8.5. | Blocos função | ||||||||
| 2.8.6. | Temporizadores | ||||||||
| 2.8.7. | Contadores | ||||||||
| 2.8.8. | Instruções de comparação | ||||||||
| 2.8.9. | Regulação analógica | ||||||||
| 2.8.10. | Programadores de tambor | ||||||||
| 2.8.11. | Horodatadores | ||||||||
| Capítulo 3 - Autómatos S7-200 | |||||||||
| 3.1. | Memória dos autómatos | ||||||||
| 3.1.1. | Salvaguarda da memória | ||||||||
| 3.1.2. | Endereçamento da memória | ||||||||
| 3.1.3. | Endereços dos bits | ||||||||
| 3.1.4. | Endereços das principais marcas especiais | ||||||||
| 3.2. | Principais especificações dos autómatos S7-200 | ||||||||
| 3.3. | Principais especificações das E/S | ||||||||
| 3.3.1. | Ligações das E/S | ||||||||
| 3.4. | Instruções básicas | ||||||||
| 3.4.1. | Símbolos das instruções básicas | ||||||||
| 3.5. | Programar o autómato | ||||||||
| 3.6. | Modos de operação do autómato | ||||||||
| 3.6.1. | Alteração do modo de operação | ||||||||
| 3.7. | Inicialização do autómato | ||||||||
| 3.8. | Exemplos de programação | ||||||||
| 3.8.1. | Instruções lógicas com bits | ||||||||
| 3.8.2. | Blocos lógicos | ||||||||
| 3.8.3. | Instruções LPS, LRD e LPP | ||||||||
| 3.8.4. | Instruções Set/Reset | ||||||||
| 3.8.5. | Temporizadores | ||||||||
| 3.8.6. | Contadores | ||||||||
| 3.8.7. | Instrução de transferência | ||||||||
| 3.8.8. | Instruções de comparação | ||||||||
| 3.8.9. | Regulação analógica | ||||||||
| Capítulo 4 - Autómatos CPM1A/2A | |||||||||
| 4.1. | Memória dos autómatos | ||||||||
| 4.1.1. | Salvaguarda da memória | ||||||||
| 4.1.2. | Endereçamento da memória | ||||||||
| 4.1.3. | Endereços dos bits | ||||||||
| 4.1.3.1. | Autómatos CPM1A | ||||||||
| 4.1.3.2. | Autómatos CPM2A | ||||||||
| 4.1.4. | Endereços dos terminais de E/S | ||||||||
| 4.1.5. | Endereços dos principais bits/palavras especiais | ||||||||
| 4.2. | Principais especificações dos autómatos CPM1A/2A | ||||||||
| 4.3. | Principais especificações das E/S | ||||||||
| 4.3.1. | Ligações das E/S | ||||||||
| 4.4. | Instruções básicas | ||||||||
| 4.4.1. | Símbolos das instruções básicas | ||||||||
| 4.5. | Consola de programação CQM1 | ||||||||
| 4.5.1. | Modos de operação | ||||||||
| 4.5.2. | Funções das teclas | ||||||||
| 4.6. | Programar o autómato com a consola | ||||||||
| 4.7. | Programar o autómato com o computador | ||||||||
| 4.8. | Inicialização do autómato | ||||||||
| 4.9. | Exemplos de programação | ||||||||
| 4.9.1. | Instruções lógicas com bits | ||||||||
| 4.9.2. | Blocos lógicos | ||||||||
| 4.9.3. | Bits temporários | ||||||||
| 4.9.4. | Instruções Set/Reset e Keep | ||||||||
| 4.9.5. | Temporizadores | ||||||||
| 4.9.6. | Contadores | ||||||||
| 4.9.7. | Instrução de transferência | ||||||||
| 4.9.8. | Instruções de comparação | ||||||||
| 4.9.9. | Regulação analógica | ||||||||
| Capítulo 5 - Método Grafcet | |||||||||
| 5.1. | Introdução | ||||||||
| 5.2. | Elementos do Grafcet | ||||||||
| 5.2.1. | Etapas | ||||||||
| 5.2.1.1. | Etapas iniciais | ||||||||
| 5.2.2. | Transições | ||||||||
| 5.2.2.1. | Receptividades | ||||||||
| 5.2.3. | Ligações orientadas | ||||||||
| 5.3. | Regras de evolução do Grafcet | ||||||||
| 5.4. | Tipos de ligações entre etapas | ||||||||
| 5.4.1. | Sequência única | ||||||||
| 5.4.2. | Sequências alternativas | ||||||||
| 5.4.3. | Sequências simultâneas | ||||||||
| 5.4.4. | Salto de etapas | ||||||||
| 5.4.5. | Repetição de etapas | ||||||||
| 5.4.6. | Outras estruturas | ||||||||
| 5.4.6.1. | Diagramas ligados | ||||||||
| 5.4.6.2. | Sub-rotinas | ||||||||
| 5.4.6.3. | Macroetapas | ||||||||
| 5.4.7 | Síntese das ligações | ||||||||
| 5.4.8. | Simplificação de sequências | ||||||||
| 5.5. | Tipos de receptividades | ||||||||
| 5.5.1. | Receptividades prioritárias | ||||||||
| 5.5.2. | Receptividades exclusivas | ||||||||
| 5.5.3. | Receptividades simultâneas | ||||||||
| 5.5.4. | Receptividades dependentes de flancos | ||||||||
| 5.6. | Tipos de acções | ||||||||
| 5.6.1. | Acções não memorizadas | ||||||||
| 5.6.2. | Acções memorizadas | ||||||||
| 5.6.2.1. | Outras formas de memorização | ||||||||
| 5.6.3. | Acções dependentes do tempo | ||||||||
| 5.6.4. | Acções condicionadas | ||||||||
| 5.6.5. | Acções impulso | ||||||||
| 5.7. | Níveis de Grafcet | ||||||||
| Capítulo 6 - Programar o Grafcet | |||||||||
| 6.1. | Introdução | ||||||||
| 6.2. | Método de programação do Grafcet | ||||||||
| 6.2.1. | Aplicação do método de programação | ||||||||
| 6.2.1.1. | Programar sequências únicas | ||||||||
| 6.2.1.2. | Programar sequências alternativas | ||||||||
| 6.2.1.3. | Programar sequências simultâneas | ||||||||
| 6.2.1.4. | Programar a etapa inicial | ||||||||
| 6.3. | Programar as acções | ||||||||
| 6.3.1. | Situações especiais | ||||||||
| 6.4. | Exemplo de aplicação | ||||||||
| 6.4.1. | Diagrama funcional da aplicação | ||||||||
| 6.4.2. | Resolução do exemplo com o autómato Twido | ||||||||
| 6.4.2.1. | Bits utilizados | ||||||||
| 6.4.2.2. | Equações para programar o autómato | ||||||||
| 6.4.2.3. | Programa em diagrama de contactos | ||||||||
| 6.4.2.4. | Programa em lista de instruções | ||||||||
| 6.4.3. | Resolução do exemplo com o autómato S7-200 | ||||||||
| 6.4.3.1. | Bits utilizados | ||||||||
| 6.4.3.2. | Equações para programar o autómato | ||||||||
| 6.4.3.3. | Programa em diagrama de contactos | ||||||||
| 6.4.3.4. | Programa em lista de instruções | ||||||||
| 6.4.4. | Resolução do exemplo com o autómato CPM1A/2A | ||||||||
| 6.4.4.1. | Bits utilizados | ||||||||
| 6.4.4.2. | Equações para programar o autómato | ||||||||
| 6.4.4.3. | Programa em diagrama de contactos | ||||||||
| 6.4.4.4. | Programa em lista de instruções | ||||||||
| 6.4.5. | Esquema de ligação do autómato | ||||||||
| 6.4.6. | Ensaio da montagem | ||||||||
| Capítulo 7 – Exemplos de Aplicação | |||||||||
| PARTE I – Aplicações em autómatos Twido | |||||||||
| 7.1. | Exemplo 1 – Inversão de marcha de motor trifásico | ||||||||
| 7.2. | Exemplo 2 – Rega automática | ||||||||
| Solução 1 | |||||||||
| Solução 2 | |||||||||
| 7.3. | Exemplo 3 – Semáforos | ||||||||
| 7.4. | Exemplo 4 – Parque de estacionamento | ||||||||
| PARTE II – Aplicações em autómatos S7-200 | |||||||||
| 7.5. | Exemplo 5 – Arranque directo de motor trifásico | ||||||||
| 7.6. | Exemplo 6 – Portão automático | ||||||||
| 7.7. | Exemplo 7 – Selecção de caixas | ||||||||
| 7.8. | Exemplo 8 – Trituração de pedra | ||||||||
| PARTE III – Aplicações em autómatos CPM1A/2A | |||||||||
| 7.9. | Exemplo 9 – Monta-cargas | ||||||||
| 7.10. | Exemplo 10 – Arranque estrela – triângulo | ||||||||
| 7.11. | Exemplo 11 – Guilhotina | ||||||||
| 7.12. | Exemplo 12 – Elevador | ||||||||
| Anexo 1 - Montagem e Cablagem de Autómatos | |||||||||
| A1.1. | Montagem | ||||||||
| A1.2. | Cablagem | ||||||||
| A1.2.1. | Auxiliares de cablagem | ||||||||
| A1.2.2. | Distribuição da aparelhagem | ||||||||
| A1.2.3. | Distâncias mínimas | ||||||||
| A1.2.4. | Regras de cablagem | ||||||||
| A1.2.5. | Cores/secções dos condutores | ||||||||
| Anexo 2 - Sensores e Actuadores | |||||||||
| A2.1. | Sensores | ||||||||
| A2.1.1. | Sensores passivos e activos | ||||||||
| A2.2. | Actuadores | ||||||||
| A2.2.1. | Motores eléctricos | ||||||||
| A2.2.2. | Cilindros | ||||||||
| A2.3. | Referenciação de sensores e actuadores | ||||||||
| A2.4. | Protecções | ||||||||
| A2.4.1. | Entradas do autómato | ||||||||
| A2.4.2. | Saídas do autómato | ||||||||
| Glossário | |||||||||
| Endereços Internet | |||||||||
| Bibliografia | |||||||||
| Índice Alfabético e Remissivo | |||||||||
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